Grb Perua dizajnirali su dva kongresmena, José Gregorio Paredes i Francisco Javier Cortés, a službeno je usvojen 1825. godine. Bio je neznatno izmijenjen 1950., ali je od tada ostao nepromijenjen.
Postoje četiri različite verzije peruanskog grba: Escudo de Armas (grb), Escudo Nacional (nacionalni štit) Gran Sello del Estado (državni pečat) i Escudo de la Marina de Guerra (pomorski štit).
Sve varijante, međutim, dijele isti štit ili štit.
U tehničkim heraldičkim terminima, štit se razdijeli po fesama i polu-razdijeljen po blijedom. U običnom engleskom, horizontalna linija dijeli štit na dvije polovice, s okomitom crtom koja dijeli gornju polovicu na dva dijela.
Na štitu su tri elementa. U gornjem lijevom dijelu nalazi se vicuña, nacionalna životinja Perua. Gornji desni dio prikazuje drvo cinchona, iz kojeg se ekstrahira kinin (bijeli kristalni alkaloid s antimalarijskim svojstvima, također se koristi za okus toničke vode). Donji dio prikazuje rog izobilja, roga obilja koji je prepun kovanica.
Zajedno, tri elementa na peruanskom grbu predstavljaju floru, faunu i mineralno bogatstvo nacije.